Las estanterías para paletización compacta forman calles interiores de carga dispuestas en paralelo. Cada una de estas calles dispone de carriles de apoyo a ambos lados y dispuestos en distintos niveles, donde se ubican los palets. Para depositar o extraer los palets, las carretillas elevadoras circulan por el interior de las calles con la carga elevada por encima del nivel en que va a ser depositada.
Este sistema prácticamente duplica la capacidad de una instalación con estanterías de paletización convencional. Así, se sustituye el acceso directo a cada palet en beneficio de un mayor aprovechamiento del espacio. El número de calles de carga, su profundidad y su altura dependerán de la cantidad de referencias, de cuantos palets haya por cada una de ellas, del tipo de carretilla utilizada, del espacio disponible y del tiempo que la carga esté almacenada.